电动缸中使用的高精度滚珠丝杆 的特点
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
特点:摩擦损失小、传动效率高。
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,一般可达90~96% 。
精度高:滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备,批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。
高速进给和微进给可能:滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,静摩擦力小,所以启动力矩较小,不会出现爬行现象,能保证实现精确的微进给。
不能自锁、具有传动的可逆性!
和梯形丝杆的对比
梯形丝杆,因其牙型截面为梯形而得名。
传动效率:梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。 传动效率低
传动速度:梯形丝杠为滑动摩擦,工作时温升较大,故不可用于高速传输。
使用寿命:滑动摩擦表面损伤较大,故寿命较低,通常使用时需注意清洁润滑。
自锁性:自锁性一般与传动效率成反比,因此,而梯形丝杠具有一定的自锁性。
经济性:一次完成工艺效率很高,故成本较低。但因滚珠丝杆的发展,工艺配套设备的升级转型,将来也许会有所增加。
05■低成本维护
伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统减少了大量的售后服务成本。
电动缸应该如何选型
1、选用之前,先要了解清楚应用的场所能否适宜运用电动缸,包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。
2、选购前了解如下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求,推力选择的时侯,先计算出理论载荷,然后选型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程选择的时分也必需有余量,如速度比较快,电机建议配刹车,然后上极限下极限都要有余量,以便调试的时,安全运用,如果安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时侯必需留神,随时观察推杆运转的两个极限位置。
3、速度选型,应用的时候能低则选速度低些,这样运转有利于稳定性,关于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。
4、关于安装方法或方式,主要是直线运动,不能有很大的侧向力,会影响其机械性能,安装方式有:两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需求具体分析,如有角度的存在,选型时,客户必需模拟整个运动控制能否有死点存在,如可以完成的,前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。
5、运用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可,减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动,
6、控制方式,基本的控制要求是推杆的伸缩,也就是控制电机的正反转运动就可以完成,行程限位必需对应的串到电机的正反转控制回路当中,切记必需有效控制电机在推杆有效行程范围内中止就可以了。如需求信息反响可以配编码器、电位计等,也可以伺服控制,完成自动化控制。
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